1. საწარმოს MES სისტემა და AGV
AGV-ის უპილოტო სატრანსპორტო საშუალებებს, როგორც წესი, შეუძლიათ კომპიუტერების მეშვეობით აკონტროლონ თავიანთი მარშრუტი და ქცევა, ძლიერი თვითრეგულირებით, ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხით, სიზუსტითა და მოხერხებულობით, რაც ეფექტურად თავიდან აგვაცილებს ადამიანურ შეცდომებს და დაზოგავს ადამიანურ რესურსებს. ავტომატიზირებულ ლოგისტიკურ სისტემებში, ენერგიის წყაროდ დატენვადი ბატარეების გამოყენებით შესაძლებელია მოქნილი, ეფექტური, ეკონომიური და მოქნილი უპილოტო სამუშაოსა და მართვის მიღწევა.
MES წარმოების შესრულების სისტემა არის სახელოსნოებისთვის წარმოების ინფორმაციის მართვის სისტემა. ქარხნის მონაცემთა ნაკადის პერსპექტივიდან, ის ზოგადად შუალედურ დონეზეა და ძირითადად აგროვებს, ინახავს და აანალიზებს ქარხნიდან წარმოების მონაცემებს. ძირითადი ფუნქციები, რომელთა უზრუნველყოფაც შესაძლებელია, მოიცავს დაგეგმვას და გრაფიკის შედგენას, წარმოების მართვის გრაფიკის შედგენას, მონაცემთა მიკვლევადობას, ხელსაწყოების მართვას, ხარისხის კონტროლს, აღჭურვილობის/დავალებების ცენტრის მართვას, პროცესის კონტროლს, უსაფრთხოების განათების კანბანს, ანგარიშების ანალიზს, სისტემის ზედა დონის მონაცემთა ინტეგრაციას და ა.შ.
2. MES და AGV დოკინგის მეთოდი და პრინციპი
თანამედროვე წარმოებაში, წარმოების პროცესების ინტელექტუალური მართვა ეფექტურობის გაუმჯობესებისა და ხარჯების შემცირების გასაღებად იქცა. MES (წარმოების შესრულების სისტემა) და AGV (ავტომატური მართვადი სატრანსპორტო საშუალება) ორი მნიშვნელოვანი ტექნოლოგიაა და მათი შეუფერხებელი ინტეგრაცია გადამწყვეტია წარმოების ხაზების ავტომატიზაციისა და ოპტიმიზაციის მისაღწევად.
ჭკვიანი ქარხნების დანერგვისა და ინტეგრაციის პროცესში, MES და AGV, როგორც წესი, მოიცავს მონაცემთა დოკინგირებას, რაც AGV-ს ციფრული ინსტრუქციების მეშვეობით ფიზიკურად მუშაობისკენ უბიძგებს. MES, როგორც ციფრული ქარხნების წარმოების მართვის პროცესში ინტეგრირებული და დაგეგმვის ცენტრალური სისტემა, AGV-ს ძირითადად ინსტრუქციების მიცემა სჭირდება, მათ შორის, რა მასალები უნდა გადაიტანოს, სად არის მასალები და სად უნდა გადაიტანოს ისინი? ეს ორ ასპექტს მოიცავს: RCS სამუშაო ინსტრუქციების MES-სა და AGV-ს შორის დოკინგირებას, ასევე MES საწყობების მდებარეობების და AGV რუკების მართვის სისტემების მართვას.
1. საწარმოს MES სისტემა და AGV
AGV-ის უპილოტო სატრანსპორტო საშუალებებს, როგორც წესი, შეუძლიათ კომპიუტერების მეშვეობით მართონ თავიანთი მარშრუტი და ქცევა, ძლიერი თვითრეგულირებით, ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხით, სიზუსტითა და მოხერხებულობით, რაც ეფექტურად თავიდან აგვაცილებს ადამიანურ შეცდომებს და დაზოგავს ადამიანურ რესურსებს. ავტომატიზირებულ ლოგისტიკურ სისტემებში, ენერგიის წყაროდ დატენვადი ბატარეების გამოყენებით შესაძლებელია მოქნილი, ეფექტური, ეკონომიური და მოქნილი უპილოტო სამუშაოსა და მართვის მიღწევა.
MES წარმოების შესრულების სისტემა არის სახელოსნოებისთვის წარმოების ინფორმაციის მართვის სისტემა. ქარხნის მონაცემთა ნაკადის პერსპექტივიდან, ის ზოგადად შუალედურ დონეზეა და ძირითადად აგროვებს, ინახავს და აანალიზებს ქარხნიდან წარმოების მონაცემებს. ძირითადი ფუნქციები, რომელთა უზრუნველყოფაც შესაძლებელია, მოიცავს დაგეგმვას და დაგეგმვას, წარმოების მართვის დაგეგმვას, მონაცემთა მიკვლევადობას, ხელსაწყოების მართვას, ხარისხის კონტროლს, აღჭურვილობის/დავალებების ცენტრის მართვას, პროცესის კონტროლს, უსაფრთხოების ნათურების კანბანს, ანგარიშების ანალიზს, სისტემის ზედა დონის მონაცემთა ინტეგრაციას და ა.შ.
(1) RCS სამუშაო ინსტრუქციების MES-სა და AGV-ს შორის შეერთება
MES, როგორც საწარმოო საწარმოების ინფორმაციის მართვის სისტემა, პასუხისმგებელია ისეთ ამოცანებზე, როგორიცაა წარმოების დაგეგმვა, პროცესის კონტროლი და ხარისხის მიკვლევადობა. როგორც ლოჯისტიკური ავტომატიზაციის მოწყობილობა, AGV ავტონომიურ მართვას აღწევს ჩაშენებული ნავიგაციის სისტემისა და სენსორების მეშვეობით. MES-სა და AGV-ს შორის შეუფერხებელი ინტეგრაციის მისაღწევად, საჭიროა შუალედური პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც ცნობილია როგორც RCS (რობოტების მართვის სისტემა). RCS ემსახურება როგორც ხიდს MES-სა და AGV-ს შორის, რომელიც პასუხისმგებელია ორივე მხარეს შორის კომუნიკაციისა და ინსტრუქციების გადაცემის კოორდინაციაზე. როდესაც MES გასცემს წარმოების დავალებას, RCS გადააქცევს შესაბამის სამუშაო ინსტრუქციებს AGV-ის მიერ ამოსაცნობ ფორმატში და გაუგზავნის მას AGV-ს. ინსტრუქციების მიღების შემდეგ, AGV ახორციელებს ავტონომიურ ნავიგაციას და ოპერაციას წინასწარ დადგენილი მარშრუტის დაგეგმვისა და დავალების პრიორიტეტების საფუძველზე.
2) MES საწყობის ადგილმდებარეობის მართვისა და AGV რუკების მართვის სისტემის ინტეგრაცია
MES-სა და AGV-ს შორის შეერთების პროცესში, საწყობის ადგილმდებარეობის მართვა და რუკის მართვა უმნიშვნელოვანესი რგოლებია. MES, როგორც წესი, პასუხისმგებელია მთელი ქარხნის მასალების შენახვის ადგილმდებარეობის ინფორმაციის მართვაზე, მათ შორის ნედლეულზე, ნახევარფაბრიკატებსა და მზა პროდუქტებზე. AGV-ს ზუსტად სჭირდება ქარხნის სხვადასხვა ტერიტორიის რუკის ინფორმაციის გაგება, რათა განახორციელოს მარშრუტის დაგეგმვა და ნავიგაცია.
შენახვის ადგილებსა და რუკებს შორის ინტეგრაციის მიღწევის გავრცელებული გზაა MES-ში შენახვის ადგილმდებარეობის ინფორმაციის AGV-ის რუკების მართვის სისტემასთან დაკავშირება. როდესაც MES გასცემს დამუშავების დავალებას, RCS გადააქცევს სამიზნე ადგილმდებარეობას AGV რუკაზე კონკრეტულ კოორდინატულ წერტილებად მასალის შენახვის ადგილმდებარეობის ინფორმაციის საფუძველზე. AGV ნავიგაციას ახორციელებს რუკაზე კოორდინატულ წერტილებზე დაყრდნობით დავალების შესრულების დროს და ზუსტად აწვდის მასალებს სამიზნე ადგილას. ამავდროულად, AGV რუკების მართვის სისტემას ასევე შეუძლია MES-ს მიაწოდოს AGV-ის ოპერაციის სტატუსი და დავალების დასრულების სტატუსი რეალურ დროში, რათა MES-მა შეძლოს წარმოების გეგმების კორექტირება და ოპტიმიზაცია..
შეჯამებისთვის, MES-სა და AGV-ს შორის შეუფერხებელი ინტეგრაცია წარმოების პროცესის ავტომატიზაციისა და ოპტიმიზაციის მიღწევის მნიშვნელოვან რგოლს წარმოადგენს. RCS სამუშაო ინსტრუქციების ინტეგრირებით, MES-ს შეუძლია რეალურ დროში AGV-ის ოპერაციული სტატუსისა და დავალებების შესრულების კონტროლი და მონიტორინგი; საწყობის ადგილმდებარეობისა და რუკის მართვის სისტემის ინტეგრაციის გზით, შესაძლებელია მასალების ნაკადისა და ინვენტარის მართვის ზუსტი კონტროლი. ეს ეფექტური თანამშრომლობითი სამუშაო მეთოდი არა მხოლოდ აუმჯობესებს წარმოების ხაზის მოქნილობას და ეფექტურობას, არამედ წარმოების საწარმოებს უფრო მაღალ კონკურენტუნარიანობას და ხარჯების შემცირების შესაძლებლობებს სთავაზობს. ტექნოლოგიების უწყვეტი განვითარების კვალდაკვალ, ჩვენ გვჯერა, რომ MES-სა და AGV-ს შორის ინტერფეისი და პრინციპები გააგრძელებს განვითარებას და გაუმჯობესებას, რაც წარმოების ინდუსტრიაში მეტ ინოვაციასა და გარღვევას მოიტანს.
გამოქვეყნების დრო: 2024 წლის 11 სექტემბერი
