1. საწარმოს სამინისტროს სისტემა და აგვ
AGV უპილოტო სატრანსპორტო საშუალებებს, როგორც წესი, შეუძლიათ აკონტროლონ თავიანთი მგზავრობის მარშრუტი და ქცევა კომპიუტერების მეშვეობით, ძლიერი თვითრეგულირებით, ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხით, სიზუსტითა და მოხერხებულობით, რაც ეფექტურად აიცილებს ადამიანურ შეცდომებს და დაზოგავს ადამიანურ რესურსებს. ავტომატურ ლოგისტიკურ სისტემებში, დატენვის ბატარეების, როგორც ენერგიის წყაროს გამოყენებით, შეიძლება მიაღწიოთ მოქნილობას, ეფექტურს, ეკონომიურს და მოქნილ უპილოტო სამუშაოს და მართვას.
MES manufacturingexecution system არის წარმოების ინფორმაციის მართვის სისტემა სახელოსნოებისთვის. ქარხნული მონაცემების ნაკადის პერსპექტივიდან, ის ძირითადად საშუალო დონეზეა და ძირითადად აგროვებს, ინახავს და აანალიზებს წარმოების მონაცემებს ქარხნიდან. ძირითადი ფუნქციები, რომლებიც შეიძლება უზრუნველყოფილი იყოს, მოიცავს დაგეგმვას და დაგეგმვას, წარმოების მენეჯმენტის დაგეგმვას, მონაცემთა მიკვლევადობას, ხელსაწყოების მართვას, ხარისხის კონტროლს, აღჭურვილობის/სამუშაო ცენტრის მართვას, პროცესის კონტროლს, უსაფრთხოების შუქის კანბანს, მოხსენების ანალიზს, სისტემის მონაცემთა ზედა დონის ინტეგრაციას და ა.შ.
2. MES და AGV დოკის მეთოდი და პრინციპი
თანამედროვე წარმოებაში წარმოების პროცესების ინტელექტუალური მართვა გახდა ეფექტურობის გაუმჯობესებისა და ხარჯების შემცირების გასაღები. MES (ManufacturingExecution System) და AGV (Automated Guided Vehicle) ორი მნიშვნელოვანი ტექნოლოგიაა და მათი უწყვეტი ინტეგრაცია გადამწყვეტია საწარმოო ხაზების ავტომატიზაციისა და ოპტიმიზაციის მისაღწევად.
ჭკვიანი ქარხნების იმპლემენტაციისა და ინტეგრაციის პროცესში, MES და AGV, როგორც წესი, მოიცავს მონაცემთა დამაგრებას, ციფრული ინსტრუქციების მეშვეობით AGV-ს ფიზიკურად მუშაობას. MES, როგორც ინტეგრირებული და დაგეგმილი ცენტრალური სისტემა ციფრული ქარხნების წარმოების მართვის პროცესში, სჭირდება AGV-ს ინსტრუქციების მიცემა, ძირითადად, მათ შორის, რა მასალების ტრანსპორტირება? სად არის მასალები? სად გადავიტანო? ეს მოიცავს ორ ასპექტს: RCS-ის სამუშაო ინსტრუქციების დამაგრებას MES-სა და AGV-ს შორის, ასევე MES-ის საწყობების მდებარეობებისა და AGV რუქების მართვის სისტემების მართვას.
1. საწარმოს სამინისტროს სისტემა და აგვ
AGV უპილოტო სატრანსპორტო საშუალებებს, როგორც წესი, შეუძლიათ აკონტროლონ თავიანთი მგზავრობის მარშრუტი და ქცევა კომპიუტერების მეშვეობით, ძლიერი თვითრეგულირებით, ავტომატიზაციის მაღალი ხარისხით, სიზუსტითა და მოხერხებულობით, რაც ეფექტურად აიცილებს ადამიანურ შეცდომებს და დაზოგავს ადამიანურ რესურსებს. ავტომატიზირებულ ლოგისტიკურ სისტემებში, დატენვის ბატარეების, როგორც ენერგიის წყაროს გამოყენებით, შესაძლებელია მიაღწიოთ მოქნილობას, ეფექტურს, ეკონომიურს და მოქნილ უპილოტო სამუშაოს და მართვას.
MES წარმოების აღსრულების სისტემა არის წარმოების ინფორმაციის მართვის სისტემა სახელოსნოებისთვის. ქარხნის მონაცემთა ნაკადის პერსპექტივიდან, ის ძირითადად შუალედურ დონეზეა და ძირითადად აგროვებს, ინახავს და აანალიზებს წარმოების მონაცემებს ქარხნიდან. ძირითადი ფუნქციები, რომლებიც შეიძლება უზრუნველყოფილი იყოს, მოიცავს დაგეგმვას და დაგეგმვას, წარმოების მართვის დაგეგმვას, მონაცემთა მიკვლევადობას, ხელსაწყოების მართვას, ხარისხის კონტროლს, აღჭურვილობის/სამუშაო ცენტრის მართვას, პროცესის კონტროლს, უსაფრთხოების შუქის კანბანს, მოხსენების ანალიზს, სისტემის ზედა დონის მონაცემთა ინტეგრაციას და ა.შ.
(1) RCS სამუშაო ინსტრუქციების დამაგრება სამინისტროსა და აგვ-ს შორის
MES, როგორც საწარმოო საწარმოებისთვის ინფორმაციის მართვის სისტემა, პასუხისმგებელია ისეთ ამოცანებზე, როგორიცაა წარმოების დაგეგმვა, პროცესის კონტროლი და ხარისხის მიკვლევადობა. როგორც ლოგისტიკური ავტომატიზაციის მოწყობილობა, AGV აღწევს ავტონომიურ მართვას მისი ჩაშენებული სანავიგაციო სისტემისა და სენსორების მეშვეობით. MES-სა და AGV-ს შორის უწყვეტი ინტეგრაციის მისაღწევად საჭიროა შუალედური პროგრამა, რომელიც საყოველთაოდ ცნობილია როგორც RCS (Robot Control System). RCS ემსახურება როგორც ხიდს MES-სა და AGV-ს შორის, რომელიც პასუხისმგებელია ორივე მხარეს შორის კომუნიკაციისა და ინსტრუქციის გადაცემის კოორდინაციაზე. როდესაც MES გასცემს საწარმოო დავალებას, RCS გადააქცევს შესაბამის სამუშაო ინსტრუქციებს AGV-ს მიერ ცნობად ფორმატში და გაუგზავნის მას AGV-ს. ინსტრუქციების მიღების შემდეგ, AGV ახორციელებს ავტონომიურ ნავიგაციას და ოპერაციას წინასწარ დაყენებული ბილიკის დაგეგმვისა და ამოცანების პრიორიტეტების საფუძველზე.
2) სამინისტროს საწყობის ადგილმდებარეობის მართვისა და AGV რუქების მართვის სისტემის ინტეგრაცია
MES-სა და AGV-ს შორის შეერთების პროცესში, საწყობის ადგილმდებარეობის მართვა და რუქების მართვა გადამწყვეტი რგოლია. MES ჩვეულებრივ პასუხისმგებელია მთელი ქარხნის მასალების შენახვის ადგილმდებარეობის შესახებ ინფორმაციის მართვაზე, ნედლეულის, ნახევარფაბრიკატების და მზა პროდუქტების ჩათვლით. AGV-მ ზუსტად უნდა გაიგოს ქარხნის ფარგლებში არსებული სხვადასხვა ტერიტორიის რუქის ინფორმაცია, რათა განახორციელოს ბილიკის დაგეგმვა და ნავიგაცია.
შენახვის ადგილებსა და რუკებს შორის ინტეგრაციის მიღწევის საერთო გზაა MES-ში შენახვის მდებარეობის ინფორმაციის დაკავშირება AGV-ის რუქების მართვის სისტემასთან. როდესაც MES გასცემს დამუშავების დავალებას, RCS გადააქცევს სამიზნე მდებარეობას კონკრეტულ კოორდინატულ წერტილებად AGV რუკაზე მასალის შენახვის ადგილმდებარეობის შესახებ ინფორმაციის საფუძველზე. AGV ნავიგაციას ახორციელებს რუკაზე კოორდინატთა წერტილებზე დაყრდნობით დავალების შესრულებისას და ზუსტად აწვდის მასალებს სამიზნე ადგილას. ამავდროულად, AGV რუქების მართვის სისტემას ასევე შეუძლია უზრუნველყოს რეალურ დროში AGV ოპერაციის სტატუსი და დავალების შესრულების სტატუსი MES-ისთვის, რათა MES-მა შეძლოს წარმოების გეგმების კორექტირება და ოპტიმიზაცია..
მოკლედ, უწყვეტი ინტეგრაცია MES-სა და AGV-ს შორის მნიშვნელოვანი რგოლია წარმოების პროცესის ავტომატიზაციისა და ოპტიმიზაციის მისაღწევად. RCS-ის სამუშაო ინსტრუქციების ინტეგრირებით, MES-ს შეუძლია გააკონტროლოს და აკონტროლოს რეალურ დროში მუშაობის სტატუსი და დავალების შესრულება AGV; საწყობის მდებარეობისა და რუქების მართვის სისტემის ინტეგრაციის გზით, მიიღწევა მასალების ნაკადის ზუსტი კონტროლი და ინვენტარის მართვა. თანამშრომლობითი მუშაობის ეს ეფექტური მეთოდი არა მხოლოდ აუმჯობესებს საწარმოო ხაზის მოქნილობას და ეფექტურობას, არამედ მოაქვს უფრო მაღალი კონკურენტუნარიანობა და ხარჯების შემცირების შესაძლებლობა მწარმოებელ საწარმოებს. ტექნოლოგიის უწყვეტი წინსვლასთან ერთად, ჩვენ გვჯერა, რომ ინტერფეისი და პრინციპები MES-სა და AGV-ს შორის გააგრძელებს განვითარებას და გაუმჯობესებას, რაც უფრო მეტ ინოვაციას და გარღვევას მოუტანს საწარმოო ინდუსტრიას.
გამოქვეყნების დრო: სექ-11-2024
