Doypack ქეისის შეფუთვის ხაზი
ეს ავტომატური საწარმოო ხაზი მოიცავს რენტგენის დეტექტორს, ჩანთების რეჟექტორს, ჩანთების გაბრტყელ მოწყობილობას, გამყოფს, ჩანთის კონვეიერს, სპირალურ გამათბობელს და გაგრილებას, ჩანთების ეტიკეტირების მანქანას, ქეისის ერექტორს, რობოტის გარსაცმის შეფუთვის სისტემას და რობოტის პალეტირების სისტემას.
საკვების შესაფუთი სრული ხაზი აღჭურვილია პროდუქტის ინტეგრირებული კონვეიერის ხაზით, ვიზუალური ინსპექტირებით, კონვეიერით, რობოტული შეფუთვით, დანაწევრების მექანიზმით, შეფუთვის სახელმძღვანელო სტრუქტურით და ა.შ. შესაფუთი მასპინძელი მანქანა ობობის ხელის რობოტის გამოყენებით + ვაკუუმური შეწოვის ჭიქის სამაგრი პროდუქტების დასაჭერად. პროდუქტის კვების კონვეიერი აღჭურვილია ვიზუალური შემოწმების კამერით, რათა აღმოაჩინოს პროდუქტის პოზიცია და კუთხე კონვეიერზე, ხოლო რობოტი მიჰყვება და აითვისებს პროდუქტს. და ობობის ხელი ჯერ ართმევს პროდუქტს და ათავსებს მას შეფუთვის სახელმძღვანელო სტრუქტურაში, რომელიც აჭედებს პროდუქტის მთელ ფენას მთელ ხაზში, სანამ ჩანთაში ჩაიტვირთება. მოწყობილობა თავსებადია დანაყოფების დაფის განთავსების მოწყობილობასთან.
შეფუთვის სისტემის სრული განლაგება
ძირითადი კონფიგურაცია
| რობოტის მკლავი | ABB/KUKA/Fanuc |
| ძრავა | SEW/Nord/ABB |
| სერვო ძრავა | Siemens/Panasonic |
| VFD | დანფოსი |
| ფოტოელექტრული სენსორი | ავადმყოფი |
| სენსორული ეკრანი | სიმენსი |
| დაბალი ძაბვის აპარატი | შნაიდერი |
| ტერმინალი | ფენიქსი |
| პნევმატური | FESTO/SMC |
| წოვის დისკი | PIAB |
| ტარების | KF/NSK |
| ვაკუუმური ტუმბო | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| ჯაჭვის ფირფიტა/ჯაჭვი | ინტრალოქსი/რექსნორდ/რეგინა |
ძირითადი სტრუქტურის აღწერა
