Doypack-ის ყუთების შესაფუთი ხაზი
ეს ავტომატური საწარმოო ხაზი მოიცავს რენტგენის დეტექტორს, პარკების გამანადგურებელს, პარკების გაბრტყელების მოწყობილობას, გამყოფს, პარკების კონვეიერს, სპირალურ გამათბობელს და გამაგრილებელს, პარკების ეტიკეტირების მანქანას, შეკვრების ამწყობს, რობოტული შეფუთვის სისტემას და რობოტული პალეტირების სისტემას.
ეს სრული შეფუთვადი საკვების შესაფუთი ხაზი აღჭურვილია ინტეგრირებული პროდუქტის კონვეიერის ხაზით, ვიზუალური შემოწმებით, ყუთის კონვეიერით, რობოტული შეფუთვით, განთავსების გამყოფი მექანიზმით, შეფუთვის სახელმძღვანელო სტრუქტურით და ა.შ. შეფუთვის მასპინძელი მანქანა იყენებს ობობას ფორმის ხელის რობოტს + ვაკუუმის შემწოვი ჭიქის დამჭერს პროდუქტების დასაჭერად. პროდუქტის მიმწოდებელი კონვეიერი აღჭურვილია ვიზუალური შემოწმების კამერით, რათა დადგინდეს პროდუქტის პოზიცია და კუთხე კონვეიერზე, ხოლო რობოტი მიჰყვება და იჭერს პროდუქტს. ობობას ფორმის ხელი ჯერ იჭერს პროდუქტს და ათავსებს მას შეფუთვის სახელმძღვანელო სტრუქტურაში, რომელიც პროდუქტის მთელ ფენას აკრავს მთელ ხაზში, სანამ ყუთის ჩატვირთვას დაიწყებს. მოწყობილობა თავსებადია გამყოფი დაფის განთავსების მოწყობილობასთან.
შეფუთვის სისტემის სრული განლაგება
მთავარი კონფიგურაცია
| რობოტის მკლავი | ABB/KUKA/Fanuc |
| საავტომობილო | SEW/Nord/ABB |
| სერვოძრავა | სიმენსი/პანასონიკი |
| ვოლფსორი | დანფოსი |
| ფოტოელექტრული სენსორი | ავადმყოფი |
| სენსორული ეკრანი | სიმენსი |
| დაბალი ძაბვის აპარატურა | შნაიდერი |
| ტერმინალი | ფენიქსი |
| პნევმატური | FESTO/SMC |
| შემწოვი დისკი | PIAB |
| საკისარი | KF/NSK |
| ვაკუუმური ტუმბო | PIAB |
| სააქციო საზოგადოება | სიმენსი / შნაიდერი |
| HMI | სიმენსი / შნაიდერი |
| ჯაჭვის ფირფიტა/ჯაჭვი | ინტრალოქსი/რექსნორდი/რეჯინა |
ძირითადი სტრუქტურის აღწერა
