ავტომატური მუყაოს ჩატვირთვის სისტემა
მოკლე აღწერა:
ინოვაცია:ახალი ავტომატური მუშაობის რეჟიმი, რომელიც აერთიანებს მზა პროდუქციის დახარისხებას, ტრანსპორტირებას, მონიტორინგს, მოდელირებას და დაწყობას;
მზა სიგარეტის კოლოფების ავტომატური გადმოტვირთვა და მანქანაში ჩატვირთვა შესაძლებელია სხვადასხვა ფორმის მიხედვით (მათ შორის, ვაგონის სიგრძის, სიგანის, სიმაღლის და წინა მბრუნავი პლატფორმის არსებობის გათვალისწინებით);
ეფექტური:3D გამოსახულების ამოცნობის ტექნოლოგია ხელს უწყობს პროდუქტის ეფექტური იდენტიფიკაციის მიღწევას, მანქანების ჩატვირთვის ეფექტურობის მაქსიმიზაციას, მნიშვნელოვნად ამცირებს ლოჯისტიკური პერსონალის დატვირთვას, შრომის ინტენსივობას და ჩატვირთვის დროს.
ინტელექტი:AMR-ის მცირე ზომის ვაგონების ჩატვირთვის სისტემა ცვლის წინა ჩანგლებით ჩატვირთვასა და ხელით ჩატვირთვას, დროულად ითვლის, იქნება თუ არა შეჯახება ვაგონების ჩატვირთვის დროს, დახრილია თუ დაზიანებულია თუ არა კვამლის ყუთი, აღწევს ავტომატიზირებულ და ინფორმირებულ ჩატვირთვას და აკავშირებს მთელ ხაზს.
უსაფრთხოება:ალგორითმების გამოყენება სიგარეტის კოლოფის ზუსტად ადგილმდებარეობისა და დაჭერისთვის, რათა თავიდან იქნას აცილებული სიგარეტის კოლოფის დაზიანება და უზრუნველყოფილი იყოს პროდუქტის უსაფრთხოება;
ავტომატიზირებული დახურული სამუშაო გარემო ამცირებს სახიფათო ფაქტორებს და უზრუნველყოფს მუშაკებისთვის უფრო უსაფრთხო სამუშაო გარემოს;
ავტომატურიმუყაოს ჩატვირთვასისტემა,
მუყაოს ჩატვირთვა,
მოწყობილობა იყენებს 3D კამერას დასტის სკანირებისთვის, ხოლო წარმოების წერტილის ღრუბელი ითვლის ყუთის ზედა ზედაპირის სივრცით კოორდინატებს. პალეტებიდან გადმომტვირთავი რობოტი ზუსტად აშორებს ყუთს ყუთის ზედა ზედაპირის სივრცით კოორდინატებზე დაყრდნობით. 3D კამერას ასევე შეუძლია სკანირება და იმის დადგენა, დაზიანებულია თუ დაბინძურებულია ყუთის ზედა ზედაპირი. 6-ღერძიანი რობოტი გამოიყენება დასტის პალეტებიდან გადმოსატვირთად, პროდუქტის 90°-ით მოსაბრუნებლად და მის განსათავსებლად. პალეტებიდან გადმომტვირთავ დამჭერს შეუძლია განახორციელოს სხვადასხვა ყუთის ნომრების აღება, როგორიცაა 2 ან 3 ყუთი, დასტის ტიპის მიხედვით. მას შეუძლია მიაღწიოს ავტომატური გადმოტვირთვის, პალეტების ავტომატური გადამუშავების და ყუთის ავტომატური გამოტანის ავტომატიზირებულ გადაწყვეტას. შემდგომში, როდესაც AMR მანქანა ავტონომიურად გაივლის SLAMlidar ნავიგაციას და მუდმივად შეასწორებს სხეულის პოზას, AMR მანქანა საბოლოოდ შეიძლება განთავსდეს ვაგონში. AMR მანქანაზე არსებული 3D კამერა სკანირებს ვაგონის სივრცით მონაცემებს და ვაგონის თავის მარჯვენა ქვედა კუთხის სივრცით კოორდინატებს უგზავნის ჩამტვირთავ რობოტს. ჩამტვირთავი რობოტი იღებს ყუთებს და კუთხის კოორდინატების მიხედვით ახდენს მათ პალეტებად დალაგებას. 3D კამერა ყოველ ჯერზე სკანირებს რობოტის მიერ დაწყობილი ყუთების კოორდინატებს და ითვლის კუთხის წერტილებს. ის ითვლის, იქნება თუ არა შეჯახება და დახრილია თუ დაზიანებულია თუ არა ყუთები თითოეული ჩატვირთვის დროს. რობოტი ასწორებს ჩატვირთვის პოზას გამოთვლილი კუთხის წერტილის მონაცემების საფუძველზე. მას შემდეგ, რაც რობოტი პალეტებად დაალაგებს ერთ მხარეს, AMR მანქანა გადის წინასწარ განსაზღვრულ მანძილზე შემდეგი რიგის ჩასატვირთად. ის განუწყვეტლივ იტვირთება და იხევს მანამ, სანამ ვაგონი ყუთებით არ აივსება. AMR მანქანა გამოდის ვაგონიდან და ელოდება შემდეგი ვაგონისგან ყუთების ჩატვირთვას.
შეფუთვის სისტემის სრული განლაგება
მთავარი კონფიგურაცია
| რობოტის მკლავი | ABB/KUKA/Fanuc |
| საავტომობილო | SEW/Nord/ABB |
| სერვოძრავა | სიმენსი/პანასონიკი |
| ვოლფსორი | დანფოსი |
| ფოტოელექტრული სენსორი | ავადმყოფი |
| სენსორული ეკრანი | სიმენსი |
| დაბალი ძაბვის აპარატი | შნაიდერი |
| ტერმინალი | ფენიქსი |
| პნევმატური | FESTO/SMC |
| შემწოვი დისკი | PIAB |
| საკისარი | KF/NSK |
| ვაკუუმური ტუმბო | PIAB |
| სააქციო საზოგადოება | სიმენსი / შნაიდერი |
| HMI | სიმენსი / შნაიდერი |
| ჯაჭვის ფირფიტა/ჯაჭვი | ინტრალოქსი/რექსნორდი/რეჯინა |
ძირითადი სტრუქტურის აღწერა
მეტი ვიდეო შოუ
- კონტეინერების ავტომატური ჩატვირთვის სისტემა (აღჭურვილია AMR მუხლუხიანი მანქანით)
რობოტულ ჩატვირთვის სისტემას შეუძლია მოქნილად დაარეგულიროს ტრანსპორტირების მანძილი, დააკმაყოფილოს სხვადასხვა სიგრძის სატვირთო მანქანების მოთხოვნები და შეასრულოს ტელესკოპური ტრანსპორტირება. ტვირთის პოზიციის ავტომატურად რეგულირება ჩატვირთვის სტაბილურობის შესანარჩუნებლად. საქონლის პოზიციისა და პოზიციის ზუსტი განსაზღვრა მიიღწევა 3D ხედვის ტექნოლოგიის გამოყენებით. ქეშის სისტემის აწყობა, ნივთების დროებით შენახვა, წარმოების ხაზის სინქრონიზაცია და ჩატვირთვის დონის რეგულირება.
